伺服电机上位机软件开发教程（伺服电机上位机软件开发教程）
今天给各位分享伺服电机上位机软件开发教程的知识，其中也会对伺服电机上位机软件开发教程进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）
举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用
1、系统简介：
现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试：
利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式：
● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。
● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器
● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可。
更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。
上位机开发
就目前就业市场来看，不管上位机，还是下位机，应用程序领域的人才需求总是最大的。
做测试软件其实不一定需要用 c#，假如你对c/c++开发比较熟，那直接用 MFC 等写些
对话框应用就好了，测试软件不至于会太复杂。另外假如 c/c++ 通了，C#之类的不要
太简单。
对于做工作来说的话，除非你已经走在自己已经认准的那条道上了。否则你还是兵来将
挡，水来土掩的好。任何时候，有任何需要，你凭借自己的基础稍做学习都能立马上手。
还有一点，不是说你今天或者这几个月做了 c# ，后面几年时间你就必须得用它来吃饭了。
做c#的过程也许只是你长期职业追求中的一个插曲而已，对于增加知识面也有好处。
上位机控制软件开发
任何一种面向对象的语言都有串口库。我也研究了一阵子上位机，c水平如果拿着资料，还是可以写一些小玩意，但是最后放弃了，现在是用别人的架构做一点点二次开发，说白了就是写一点小脚本，也可以将就用。上位机开发这个不是一年半载就可以搞清晰的。我认为，所以我放弃了。可能我有点笨吧。最主要的是作为个人，我找不到下位机的驱动和c库（我说的下位机是PLC），而这些，我又自己写不出来。我学的是c#，我知道几个搞机器视觉的。也是用的c#，好多年了，软件依然bug层出不穷，卖出去的软件都没打包封装，也不知道怎么想的。当然，我也么有尝试去反编译他的。。也不一定可以编译出来。没意思
怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的速度和位置？
第一，伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制，只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。
第二，你的问题太泛，没准确说明你要做成一个什么样的控制，伺服一般可以做三种控制模式，位置模式，速度模式，转矩模式，你要根据需求选择你要用的模式，然后就可以选择使用的plc的控制输出了，之后再编程，选型等。
关于伺服电机上位机软件开发教程和伺服电机上位机软件开发教程的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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